格隆汇5月19日丨富临精工(300432.SZ)于近期投资者联系活动表明，公司机器人电关节模组触及减速器、电机电控、双编码器和关节模组等产品。公司在谐波减速器、行星减速器、电机电控等范畴均具有相关产品的发明专利。