从撸猫、打工到马拉松，2024最强国产机器人图鉴来了！
AI好好用报导
一年前，工信部发布了一份长达 10 页的《人形机器人立异开展辅导定见》。
该定见明确指出，其方针是到 2025 年完结严重技能打破，到 2027 年使人形机器人成为要害的经济驱动力。
短短 12 个月，这个范畴就像被按下了快进键。
从做俯卧撑的「小个子」到能负重 40 公斤的「大力士」，从「进厂打工」到跑马拉松，各路机器人纷繁露脸，拿出各自的看家本领。
赶在 2024 年的最终一天，让咱们来盘点一下这群「铁甲兵士」们的高光时刻。
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机器人界「活雷锋」
本年 8 月中旬，稚晖君为自己的创业项目 —— 智元机器人开了场发布会。
在这场发布会上，他带来了「远征」与「灵犀」两大宗族合计 5 款商用人形机器人。
远征 A2 是交互服务机器人。它身长 5 英尺 6 英寸，体重达 69 公斤，最大行走速度为每秒 1 米，单手负载为 1 公斤，运转时刻可达 2 小时以上。
主人指挥若定，它能精确了解并履行，行走途中还能避开障碍物。
远征 A2-Max 是一个 5 英尺 9 英寸的重型特种作业机器人，两只手臂能够轻松举起 40 公斤负载，这分量，关于一个成年男人来说都很费力。
远征 A2-W 是一款用于工业用处的双手轮式机器人。一次充电可运转 5 小时，单臂负载才能为 5 公斤，具有灵敏的关节电机 PowerFlow，峰值扭矩超越 350N・m，分量仅为 1.6KG。
灵犀 X1 是全栈开源机器人，高 4 英尺 3 英寸，它的软硬件全套图纸和代码现已面向全球正式开源。
推理代码：https://github.com/AgibotTech/agibot_x1_infer
练习代码：https://github.com/AgibotTech/agibot_x1_train
灵犀 X1-W 则是专业数据发掘机器人，下降数据收集本钱，为大规模数据收集供给通用解决计划。
除了这些商用人形机器人，智元还推出了一个内部人工智能技能仓库，包含具身智脑、WorkGPT、PowerFlow 关节电机和灵敏手等几个要害组件。
现在，该公司开端量产其系列通用机器人。
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卖到9万9的宇树机器人
本年 5 月，宇树科技推出 G1 人形机器人，身高约 127 厘米，体重约 35 公斤。
其小跑速度大于 2m/s，具有宽广的关节运动空间，23 至 43 个关节，最大关节扭矩到达 120N.m，可进行高难度的动态动作，如动态站起、坐下折叠、舞棍等。
G1 还装备了三指 Dex3-1 力控灵敏手，能够轻松拿捏鸡蛋等易碎物品；头部有摄像头和激光雷达，这让它能够感知周围的环境，避开障碍物。
这款机器人能够继续作业大约 2 小时，电池可快速替换。
G1 有两个版别，一个是标准版，价格大约是 9.9 万元人民币，另一个是更高档的 EDU 版别，价格会根据需要的装备有所不同。
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起价 8.8 万元的众擎机器人
该机器人身高 170cm，体重约为 55kg，全身共有 32 个自由度，关节最大扭矩到达 330N・m，行走速度可达 2m/s。
它不只告别了弯腿、跺脚、小碎步的病态脚步，还能够完结深蹲、俯卧撑、转圈走、抓取、跑跳等杂乱动作。
前几天，该公司发布轻量级、高动态、全敞开具身智能体 PM01，定价 8.8 万元起，并面向市场出售。
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能下腰的傅利叶 GR-2
9 月，傅利叶智能发布了其自主研制的第二代通用人形机器人 GR-2。
相较于第一代，GR-2 身高体重都有了晋级，身高到达 175cm，体重 63kg，全身共有 53 个自由度，单臂运动负载达 3kg，能够完结更杂乱的操作。
它还搭载了新一代 12 自由度灵敏手，能够对不同形状、原料的物体实施精准抓握。
GR-2 的电池容量翻倍，续航时刻延伸至 2 小时，并支撑直充与可拆卸换电计划。
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国际上跑得最快的 STAR1
8 月中旬，RobotEra （星动纪元）正式发布 STAR1 人形机器人。
它具有 400Nm 最大关节扭矩，转速高达 25rad /s，使其最大奔驰速度高于 6m/s，最大负载 160kg，能够完结耐力负重、高迸发短跑等一系列动作。
55 个全自动自由度，让四肢活动范围能进一步提高，单腿 6 个自由度，单臂 7 个自由度，腰、颈各有 3 个和 2 个自由度，步态天然，更有单手 12 个自动自由度全驱动的灵敏手，灵敏多变。
10 月，该公司还在戈壁滩上测试了两台 STAR1 人形机器人，展示了它们的奔驰才能。
穿戴运动鞋的机器人在过弯、下坡、上坡、直线冲刺时，只需轻轻摇摆手臂坚持平衡，一起实时加减速操控，全程没有摔跤。
它的奔驰速度也不慢，均匀到达 3.6 米 / 秒，最大速度可跑到 6 米 / 秒，超越人类马拉松冠军。
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进厂打「螺丝」的 MagicBots
本年 1 月，MagicLab（魔法原子）人形机器人「翻跟斗」的视频在网上爆火。
该机器人之所以能在前空翻中坚持超强稳定性，是因为 MagicLab 为其规划了新式 D190 关节模块。
它能够额外输出扭矩 150Nm，最大输出扭矩超越 525Nm，最高转速超越 110RPM。
尔后该公司都适当低沉，直到 12 月初发布最新进展。他们直接让一支自家的人形机器人 MagicBots 部队，跑动工厂打工。
它们进行着物料转移、零件取放、扫码入库、产品检测等实时练习。
10 月 18 日，Kepler（开普勒）推出了全尺度通用人形机器人先行者 K2 。
这款身高 175 厘米、重 83 公斤的人形机器人，可单手负重才能 15 公斤，每秒运算量高达 100TOPS。
先行者 K2 选用一体化的四肢结构，整机具有 52 个自由度，单手具有 11 个自由度，每个指尖装备有 96 个触点的柔性传感器。
这一规划不只使 K2 在履行杂乱使命时能够展示精准的操控才能，还能够在多变的环境中履行灵敏的动作。
在动力方面，K2 装备了 2.33KWh 的大容量电池，保证其在不间断状态下能够继续作业 8 小时。
本年 8 月 21 日的国际机器人大会上，Booster Robotics（加快进化）发布了最新具身智能机器人 ——Booster T1。
这是一款专为开发者规划的产品，身高为 1.1 米，分量缺乏 30 公斤。全身具有 71 个自由度，使其能够高度模仿人类动作。
它能够完结踢球、俯卧撑、叶问蹲等杂乱且高难度的动作，还皮实耐摔。
在运动状态下，该机器人能够完结 1 小时以上的续航。Booster T1 正在量产和交给中。
因为篇幅所限，今日咱们就先盘点这 8 家人形机器人，其他 9 家机器人将会出现在 2025 年第一篇稿件中，敬请期待。
非常感谢各位读者在 2024 年的陪同与支撑，接下来的一年，咱们将会愈加尽力，为我们带来更多风趣的 AI 论题。
新年快乐！2025 年再会！
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文明惠民 影视大片全域放
4月21日晚，怀柔科学城雁栖国际社区南侧下沉广场反常热烈。怀柔区公益电影放映活动正在这儿举行，精彩影片招引了寓居在这儿的近110名科研人员观看，其间包含对我国文明感兴趣的外籍住户。
电影节期间，怀柔区面向全区展开公益电影放映活动，时刻从4月18日持续至5月4日，设置310个展映点位，合计放映1408场次。
雁栖国际社区便是点位之一，现在，寓居在这儿的中外科研人员共560余人。我国科学院高能物理研究所工程师吴亚峰表明，他和搭档们正在攻坚高能同步辐射光源年末发射“榜首束光”，往常作业比较繁忙，有时机和咱们一同看场露天电影，感觉很放松，有助于以更好的状况投入作业。
“咱们从上一年北影节开端，面向全区放映公益电影，让市民一起感触电影节的炽热气氛。本年的放映场次由上一年的699场增加到1408场，主展映点也由上一年9个增加到本年17个，一起还设置了293个分展映点，根本掩盖怀柔全域，放映的30部影片都是票房、口碑双高的热映著作。”怀柔区电影放映中心主任崔学军介绍。
不只雁栖国际社区，在怀柔最北端的喇叭沟门满族乡，电影放映也遭到市民的热心追捧。该乡2个乡级放映点和15个村级固定放映点，免费放映公益电影68场。“咱们这儿离城区挺远的，这次能在家门口看到《满江红》这样热映的影片，特别高兴。”西府营村乡民陈彩凤说。
电影节期间，北京电影学院怀柔校区举行“光影放映室”活动。市民经过线上预定方法，走进家门口的顶尖艺术院校，免费观看电影节组委会和在怀影企供给的《长津湖》《唐人街探案3》等优异影片。
“期望经过这次活动，让更多市民走进电影学院、走进我国影都。咱们也将和谐使用影都各方面资源，展开更多影视文明活动，丰厚市民文明日子。”怀柔区文促中心相关负责人说。
服务工业 沟通推介搭渠道
4月24日、25日，第十四届北京国际电影节北京商场怀柔分会场系列活动举行，这也是北京商场初次在怀柔建立分会场。
博纳影业、壹同传奇、新影联等在京要点影视企业以及来自上海、深圳、四川等外省市的34家影视企业参展。展出内容包含影视器件、影院用品、构思影视衍生品、非线性修改作业流程展现等特征内容，以及企业品牌实力及文明内在。
“活动旨在进一步扩展北京国际电影节的‘溢出效应’，经过展览展现、职业对话、方针发布、推介沟通等活动，打造‘电影要素交易渠道’。”怀柔区文促中心副主任王青俊介绍。
作为此次参展企业之一，也是怀柔区本乡企业，北京壹同传奇影视文明有限公司，展出公司影视拍照等相关事务和服务内容。“咱们经过活动结识了许多职业界以及期望参加影视制造的同仁友人，期望往后能够多参加这种活动，取得更多开展协作时机。”公司相关负责人表明。
活动期间，怀柔区还举行了“影都之夜”影人沟通活动和怀柔影视工业专场招商推介会，与影视职业专家学者、企业代表以及闻名制片人、导演、艺人沟通职业开展动态，推介怀柔区影视工业开展支撑方针，以及我国影都优质资源。
此外，第四届我国影都开展论坛也在怀柔举行。活动聚集我国影视工业开展现状、电影科技立异以及网络视听新业态，推出专业陈述和前沿范畴剖析；一起发布《北京电影工业出资基金方案》《北京青年影人扶持方案》《我国影都青年影人优享方案》等方针。与会嘉宾还环绕影视、科技、文旅资源交融开展等议题进行深化评论，为影视职业高质量开展提出了新的“怀柔行动”。
栽得梧桐树，终引凤凰栖。凭借北京国际电影节，举行影视沟通活动，仅仅怀柔区服务影视企业，建立沟通推介渠道的行动之一。近年来，怀柔区与北影节组委会、市广电局、市电影局、北京电影学院等部分一起建立影视人的沟通、协作渠道，全力打造“来影都过周末”“永不闭幕的电影节”等品牌活动“金手刺”，取得了丰硕成果。
现在，已有中影、博纳等1700余家影视文明企业入驻我国影都，累计拍照制造影视著作4000多部，票房过亿的大片对折出自怀柔。2021年至今，电影嘉年华单元共招待游客近百万人次，“来影都过周末”文旅品牌越来越深化人心。
带动文旅 丰厚活动促消费
关于怀柔区渤海镇北沟村精品民宿瓦厂酒店来说，本届电影节，是全新的测验和簇新的开展时机。
电影节短片单元ReelFocus新血印象方案活动在瓦厂酒店持续举行三天，多位闻名评委和很多青年影人参加。这是电影节初次与怀柔民宿文明相结合。
“咱们榜初次接受电影节的活动，也实在感触到活动带来的时机。从短期来讲，为村里带来了人气，让咱们的场所和酒店有了对外展现的时机。从长时间来看，也将对周边区域起到辐射带动效果。”瓦厂酒店司理邵冰岩介绍。
正如邵冰岩所说，活动不只展现推介了瓦厂酒店，更有用带动了酒店地点的北沟乡民宿招待量，与往常周末比较，村内民宿简直到达满房状况。
怀柔区网红“村咖”懿嘉咖啡，也凭借本届电影节收成了更多的重视和流量。主办人徐鹏媛先后经过电影节开幕式明星红毯备场区和新血印象方案活动，现场推介特征产品和怀柔文旅资源。“凭借电影节的明星效应，咱们的抖音号浏览量初次打破百万，信任经过电影节的推介，将为怀柔文旅工业带来更多潜在消费。”徐鹏媛说。
以文塑旅，以旅彰文，文旅相融。以光影为媒，怀柔区不断推动文旅工业开展，特别凭借电影嘉年华，将辐射到怀柔全域旅行示范区，让怀柔与电影有愈加深化的交融。
本年的电影嘉年华以“光影印迹 怀柔日子”为主题，设置了8个影都会场和N个联动会场，全体推出5大品牌40多项文明活动，全力营建“电影+慢日子、微旅行”的稠密气氛。
“活动满意了不同年纪层次市民的体会。有大部分市民喜爱的围炉煮茶、品咖啡，观看野外电影。还有男士们偏心的新一届昆仑决“诸神之战”国际冠军赛。有年轻人喜爱的霍比特小镇，还有孩子们喜爱的稻草人艺术节、儿童戏曲扮演等很多亲子活动……”怀柔区文促中心相关负责人介绍。
特别是在接下来的“五一”期间，8个影都会场将持续推出影人欢喜嗨、华人时髦盛典、童趣游园会、光影雅集等精彩文旅活动。此外，怀柔区要点旅行景区、精品民宿、文明阅览空间等，还将推出夜游慕田峪、夜游雁栖湖和系列亲子活动等，丰厚市民假期日子的一起，进一步带动文旅消费。
文/北京青年报记者 蒋若静
修改/叶婉
怀柔区假势北影节助推文明惠民 将展开公益电影放映1408场次
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